直角坐标机器人码垛机是由腾阳自主研发的一种模仿人手操作的主动机械。它可以按程序反复抓取、搬运产品物件，完结某些特定工序，能在不同环境下高速运作。　　坐标机器人在工业应用中，能够实现自动控制、可重复编程、运动自由度包含三维空间正交平移的自动化设备。其组成部分包含直线运动轴、运动轴的驱动系统、控制系统、终端设备。各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴。X轴和Y轴是水平面内运动轴，Z轴是上下运动轴。在一些应用中Z轴上带有一个旋转轴，或带有一个摆动轴和一个旋转轴。在大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角,可在多领域进行应用。　　坐标机器人位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。它的的优点为：　　1、任意组合成各种样式：在实际应用中已有近百种结构的直角坐标机器人，这些结构也可以任意组合成新的结构等。　　2、高动态特性：具有很高的动态特性，工作效率高，通常在几秒内完成一个工作节拍。　　3、高精度：按传动方式及配置在整个行程内其重复定位精度可达到0.05mm到0.01mm。　　4、扩