服务机器人实际上是多种技术的融合和实现，包括语音交互、导航定位、运动控制、后台调度管理、多传感技术、通信等多领域技术。要让产品成功商用，这些技术缺一不可。要实现机器人**的服务，需要结合定位信息对环境进行识别，这就需要运用到SLAM技术，SLAM（SimultaneousLocalizationAndMapping）的含义是即时定位与地图构建，即机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位，同时建造增量式地图。而激光雷达则是SLAM的重要入口，激光雷达的原理是：通过发射n条激光利用三角测距原理或TOF来测量周围物体与自身的距离，获得精度较高的距离信息。与视觉定位相比，SLAM技术+激光雷达的方案优势更加突出，可以使机器人在完成服务指令过程中，将定位精度控制在0.01-0.1米，对周围的环境进行分析、判断和选择，获得**的地图从而规划路径，确保安全地从一个位置移动到另一个位置而不会发生碰撞。

从外观来看，服务机器人的运动方式有步态和非步态。步态行走包括液压控制和电机控制，这类机器人虽然造型上更加类人化，但稳定性不好且移动速度慢；非步态行走则主要由纵向控制和横向控制两部分组成，此类机器人在运动、避障过程中，能够根据速度的不同采取不同的控制策略，以保持整体的稳定性。语音交互动能一般是通过接受外界的输入系统的信息，通常是语音采集，经过语音解码后，导入到既定的知识库做语义匹配，进行逻辑处理，经过语音合成后，根据需求选择输出语音还是文本。整个模块**重要的是语音识别和语义分析两部分，21世纪初，由于计算能力增强，语音技术有了重大突破，语义分析理解则需要深度学习计算的突破，图像、人脸识别技术则对语音语义交互领域的发展形成补充，借助图像、人脸识别技术，不仅可以通过图片搜索更快的获取信息，还可以产生一种新的与交互方式，让机器人更加智能的运行。