类人型智能格斗机器人是以北魏中期都城平成武士为主题背景设计而成，将类人型机器人与体感技术组合的新型机器人，它充分利用和发挥了类人型机器人的特点和优点，实现了人机互动的发展。该功能实现的技术基础在于精巧而独特的机械结构设计和良好的动作控制驱动。对机器人而言，关键在于机器人机械结构和驱动单元的优化设计，其设计出来的主要功能是完成激烈的格斗表演。根据设计内容和需求确定机器人设计方案，利用舵机驱动和舵机控制板控制来实现格斗动作表演，根据体感模拟器的指令，设计的具有人体功能、模拟格斗动作的新型类人型机器人“平城武士”，参考人体的结构完成基本动作：可以前进后退，左右侧行，左右转弯，低姿行走和高姿行走躲避攻击，也可进行简单的格斗动作行走频率为每秒两步，举手投足、转圈、头部动作灵活、并具备的语音功能。通过语音识别技术，可以与“平城武士”进行简单的人机对话。其足部采用类三角结构，具有极强的抗压效果，且稳定性强。

特性说明

1）运动性能。机器人应该具有较好的机动性和灵活性，能够平稳快速的完成前进、后退、转向等动作，此外要确保机器人运动的平稳性，避免出现翻倒的情况。

2）坚固性。在机械设计上，应使机器人具有较好的坚固性，在机器人做舞蹈动作或行进过程中，各种接插件不能松动、脱落。

3）可靠性。由于机器人控制系统元器件众多，有来自各方面的干扰，这些干扰对机器人控制系统硬件线路和软件程序设计都提出了一定的要求。

4）可维护性。对于一个装置而言，可维护性是十分重要的。维护应该包括硬件维护和软件维护。因此在硬件结构设计时要考虑便于安装拆卸、调试检测；软件上采用模块化结构设计，以便于测试、升级。

5）经济性。选用合适的控制方案，选用性价比高的功能器件，既满足系统的功能要求，又可以节约成本。从以上分析可以看出，在机器人的体积和重量受限的前提下，要设计具有上述功能的机器人，其关键在于采用高集成度、微型化技术和解决结构优化问题。