紧急停止按钮

1、紧急停止按钮是**重要的安全装置。出现危险时按这个红色的敲击式开关，机器人的驱动装置会立即被关断。

2、在驱动装置能够重新被接通之前，必须将按钮解锁。

3、为此请按顺时针方向旋转开关上部，直至听到弹开声为止。

4、这之后必须确认在提示窗中相应的紧急关断提示，并请按“确认”软件。当按下紧急停止按钮时，刹车导向路径被激活。

驱动装置

1、操作这个按键，机器人的驱动装置被关断。同时电机制动器稍延时地闭合，并使各轴保持它们的位置。

2、在“手动”运行方式时，该按键不起作用。

状态窗

1、状态窗在需要时显现出来，以便显示(例如输出量的分配)或数据的输入。

2、使用光标键，你可以从一个输入窗口跳转到另一个输入使用光标窗口。

程序窗

1、在程序窗中展示所选定的工作程序的内容。如果没有选定工作程序，程序窗中则显示一份可供使用的工作程序清单。

2、在行号码和指令文字之间有一个黄色箭头指向右边，即“句子指针”句子指针位于正在执行的程序行上。另一个标记是“编辑光标”，它是一个垂直的红色线形标记编辑光标位于正在编辑行的开头。