应用关节式机器人、桁架式上下料机械手都是可以实现的。那么两者在应用上有些什么差别呢?改怎么去判断呢?对桁架式机械手与关节式工业机器人从应用布局，人机管理，效率，成本四个大的方面给大家做一个简单地比较分析。1.布局方面桁架机械手普遍架设在机床的上方，轨迹单一，占地面积小。关节机器人一般是采取一对2或1对3(品字形布局)，为保证安全需对整个加工单元进行一个全方位的防护，而倒挂行走机器人由于成本太高，系统复杂稳定性低很少投入实际应用，我们不做重点讨论。2.人机协作方面桁架机械手生产线工人可以监测加工过程，问题排除迅速，抽检方便，人机协作较好。由于关节机器人的运动轨迹不可预见性，生产单元完全封闭在实际生产过程中工人没法参与，生产过程中对单元中的料仓，生产设备，机器人进行一系列的监控管理，系统庞大复杂成本高。3.效率(开机率)“开机率”业内衡量设备稳定生产的标准。引入机器人自动上下料料，在实际生产过程中这对毛坯质量的稳定性，刀具质量及寿命管理需有着更高的要求。关节机器人上下料。整个生产过程无人化，对刀具的管理包括具体到哪一把刀做的那一个尺寸，是否需要刀补，补刀的尺寸，只能通过测量输出端的产品尺寸