单控制器带有单个逻辑解算器和单个I/O 代表了一个**小化的系统，见下图 （图1）。这个系统没有提供冗余，也没有失效模式保护。电子电路可以失效安全（输出断电，回路开路） 或者失效危险（输出粘连或给电，短路）。这种安排方式是典型的非安全－常规PLC系统结构。 安全PLC的输入和常规PLC的输入接法也有区别，常规PLC的输入通常接传感器的常开接点，而安全PLC的输入通常接传感器的常闭接点，用于提高输入信号的快速性和可靠性。有些安全PLC输入还具有“三态”功能，即“常开”、“常闭”和“断线”三个状态，而且通过“断线”来诊断输入传感器的回路是否断路，提高了输入信号的可靠性。 另外，有些安全PLC的输出和常规的PLC的输出也有区别。常规PLC输出信号之后，就和PLC本身失去了关联，也就是说输出后，比如说“接通”外部继电器，继电器本身**到底通没通，PLC并不知道，这是因为没有外部设备的反馈所致。安全PLC具有所谓“线路检测”功能，即周期性的对输出回路发送短脉冲信号（毫秒级，并不让用电器导通）来检测回路是否断线，从而提高了输出信号的可靠性。