中继器模块6ES7972-0AA02-0XA0中继器模块6ES7972-0AA02-0XA0中继器模块6ES7972-0AA02-0XA0中继器模块6ES7972-0AA02-0XA0中继器模块6ES7972-0AA02-0XA0中继器模块6ES7972-0AA02-0XA0PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。其中，CPU是PLC的核心，输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。对于整体式PLC，所有部件都装在同一机壳内，其组成框图如图1所示；对于模块式PLC，各部件独立封装成模块，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上，其组成框图如图2所示。无论是哪种结构类型的PLC，都可根据用户需要进行配置与组合。JohnCraneFSP-236060Type23-3/4inJohnsonControlsV47AE-3SewEurodriveSA47DRS71S4/DHFlowserveD36224F22YaskawaUSAFED-15-HG11AcTechM141