从单圈**式编码器到多圈**式编码器　旋转单圈**式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取**的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合**编码**的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈**式编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈**式编码器。　

编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的**编码器就称为多圈式**编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码**不重复，而无需记忆。

多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式**编码器在长度定位方面的优势明显，目前欧洲新出来的伺服电机基本上都采用多圈**值型编码器。