经验法”顾名思义是依据设计者经验进行设计的方法。 经验设计法类似于通常设计继电器电路图的方法，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改，增加一些触点或中间编程元件，**才能得到一个较为满意的结果。 经验设计法的前提 1、PLC的编程，从梯形图来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是以机内各种器件的逻辑关系出现的； 2、梯形图的基本模式为“起—保—停”电路，每个“起—保—停”电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。 3、梯形图编程中有一些约定成俗的基本环节，它们都有一定的功能，可以像积木一样在许多地方应用。MitsubishiMelsecA1S62PNCpuA1SX81A1SD75P1-S3AX1A1SX41OMRONV640-HAM11-V2RIONCoLtdKZ-50NationalInstrumentsAT-GPIB/**183663C-01PerkinElmerN3159114PhoenixAABDissueJwithkentron01032-