应用库的支持

为了实现针对Logic和Motion,Safety的编程统一，PLCopen标准化了一些程序接口，这些软件模块的调用可以实现一些简单的控制需求，但是，这远远不够，还需要能够自定义库的支持，例如针对不同行业的需求而产生的应用软件包－这些构成了其自身的核心竞争力。

此处增加PLCopenMotion Part 4中关于协同运动控制的问题，传统的PLC无法完成运动控制，必须依赖于专用运动控制器或者模块—往往比CPU价格更高，但是，新的PLC将直接运行运动控制，而PLCopen则从软件的角度为这种融合解决了实际问题。

Orbisphere Labratories 3600 Analyzer 3600/120.E

SYN Electronics SYS1075H

Pilz PSS SB DI808 301140

KEB Combivert 07.F5.B1B-3B0A

Omron NS5-SQ10B-V2

Mitsubish ac121sa01 12.1" LCD Screen AC121SA01

Koganei ORV16X300