从功能上来区分： MM4是属于通用型变频器系列，包括MM410,420,430的MACROMASTER系列的产品，额定功率范围从120kw到200kw（恒定转矩（CT）控制方式），或者可达250kw（可变转矩（VT）控制方式）。 6SE70是属于大型传动，标准装置范围从2.2kw~2300kW。电压从380V到690V。6SE70有书本型和装柜型两种。不过目前这款设备已经停产。 SINAMICS是西门子**一代的变频器产品，分为G（普通型）和S（高性能型）两个家族。Micromaster，Masterdrive等变频器最终将统一到SINAMICS系列产品中。 SINAMICS系列是新一代变频器，分S系列和G系列，其中： S系列相当是MasterDriver工程型变频器6se7系列的升级。实际上已经涵盖了各种驱动范围（包括伺服定位）。 G系列相当是MICROMASTER标准（通用MM系列）变频器系列的升级。 如果是需要能量回馈的应用场合，则建议你从6SE70或者SINAMICSS系列变频器里面进行选择，因为它们可以实现能量回馈，而其他型号变频器则不行。但是，它们的价格也是比其他几种变频器