当PLC运行时，工作过程可分为三个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新。 (1)输入采样阶段：PLC以周期扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映像区中的相应单元内，输入的脉冲信号宽度必须大于一个扫描周期。 (2)程序执行阶段：在用户程序执行阶段，PLC总是按南上而下的顺序依次地扫描用户程序。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新各逻辑线圈、输出线圈在映像区中对应位的状态。 (3)输出刷新阶段：当扫描用户程序结束后，PLC进入输出刷新阶段。CPU按照映像区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。B&RAUTOMATIONEX2707EX270.50-1ParkerdirectionalcontrolvalveD3W1ENJCcategoryDD3W1ENJC14P-DriverIAIPDR-I-100-2OmronDRT2-MD32SLH-1PIOCPOWER-48.1/EATOS93-09-175.00