变频调速被认为是一种理想的交流调速方法，但如何得到一个单独向异步电动机供电的经济可靠的变频电源一直是交流变频调速的主要课题。20世纪60年代中期，随着普通晶闸管、小功率管的实用化，出现了静止变频装置，它是将三相的工频电源经变换后，得到频率可调的交流电，这个时期的变频装置多为分立元件，它体积大、造价高，大多是为特定的控制对象研制的，容量普遍偏小，控制方式也不完善，调速后电动机的静态、动态性能还有待提高，特别是低速性能不理想，因此仅用于纺织、磨床等特定场合。 20世纪70年代以后，电力电子技术和微电子技术以惊人的速度向前发展，变频调速传动技术也随之取得了日新月异的进步，开始出现了通用变频器，它功能丰富，可以适用于不同的负载和场合。特别是进入20世纪90年代，随着半导体开关器件IGBT、矢量控制技术的成熟，微机控制的变频调速成为主流，调速后异步电动机的静态、动态特性已经可以和直流调速相媲美。随着变频器的专用大规模集成电路、半导体开关器件、传感器的性能越来越高，进一步提高变频器的性能和功能已成为可能。现在的变频器功能很多，操作也很方便，其寿命和可靠性较以前有了很大提高。 在现代工业和经济生活中