(1)程序在SDRAM中运行 在SDRAM中调试，使用SDRAM对应的链接脚本文件。调试过程需要以下几步：编译、链接工程；连接仿真器和电路板；下载程序（在IDE开发环境中使用扩展名*.elf）；调试。 下载程序前必须启动命令脚本文件完成前述的一些特定的操作，命令脚本文件的启动在连接仿真器时自动进行，其中存储区映射应与程序在SDRAM中运行时相同，保证整个系统的代码正确定位于0x0起始处。下载程序的起始地址也为0x0，下载成功后便可进行调试工作。(2)程序在FLASH中运行 在FLASH中调试，使用FLASH对应的链接脚本文件。调试过程需要以下几步：编译、链接工程；连接仿真器和电路板；程序格式转换（*.elf转换为*.bin）；固化*.bin程序；调试。 连接仿真器后不需要下载程序，存储区映射由本身工程中启动文件运行完成，不需要命令脚本文件。在本环境调试过程中，可以设置两个硬件断点。15963APPLIEDMATERIALSPCBASSYDISTBFBEWITHSTAR300MMTXZ0100-016291353MITSUBISHIACSERVOMOTORW/PROPELLERHC-A