变频器停车分为两种形式。　　一种形式叫“制动停车”。那么这个“制动停车”，法子可就多了。比如，OFF1停车，就是按照一定的斜坡减速度制动停车，或者OFF3“紧急制动”停车(按照电机的极限制动能力停车)。　　制动停车手段有：直流制动(就是给电通入一定的直流电);动力制动(用电阻耗能);混合制动(直流制动+动力制动);回馈制动(将发电电流注入电网);抱闸机械制动。　　制动也有机械制动(如抱闸)、能耗制动(制动电阻、反接制动、直流制动等)、回馈制动等。是否需要制动和电机运转状态有关，斜波停车时当要求的停车时间小于自由停车时间时就需要使用制动;电机正常运转时有时也需要制动，如吊钩下降时。　　一种形式叫“自由停车”。顾名思义，就是迅速给电机“断电”，让电机靠自己的惯性力滑行停车(OFF2停车);　　停车分斜波停车和自由停车(快速停车也是斜波停车，只是斜波较陡而已)。　　在电网—变频器—电机—负载构成的驱动系统中，能量是可以双向传递的。当电机处于电动机工作模式时，电能从电网经由变频器传递到电机，转化为机械能驱动负载，负载因此具有动能或势能;当负载释放这些能量以求改变运动状态时，电机反被负载带动，进