主程序为每一个子功能模块预留了对应的两个子函数,PLC 编辑器有其相应的无键处理子函数和向键处理子函数。在向键处理子函数中进行输入键值的判断处理,而无键处理子函数则进行实时状态参数的屏幕刷新处理。对于每个子功能模块,都有一个共同的特点,那就是其无键处理子程序相对于向键处理子程序较为短小。在当前子功能模块状态下、没有键值输入时就调用无键处理子函数,并且每一主程序循环周期都要调用它;当在有键值输入的情况下,就转而调用向键处理子程序。一旦有按键输入,系统是以中断方式被CPU 所接收的,它首先进行相应的预处理,然后再调用任务管理模块子程序。任务管理模块程序是通过判断当前状态变量是否为初始状态,如果是则进入相应的初始处理,如果不是则判断是否按键状态,如是则分别进入相应的分支程序。 在有按键的情况下,程序首先判断该键值的类型,如果是改变功能子函数模块的命令时,则首先调用相应的功能键值子函数模块,并送去状态变量值TASKSTART,同时把当前运行中的功能子模块放入后台等待该中断执行完后,接着执行完;如果不是改变功能子模块,而是在当前功能子函数状态下的键值输入,系统则调用该功能键值处理子函数模块,并
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