为了更好地支持实时运行系统，嵌入式系统一般要引入操作系统，嵌入式操作系统(如WindowsCE，**Works等)为实时运行系统提供了启动代码、串行通讯接口、内存操作(malloc/free)、ANSI标准库、1ms的时钟滴答、调试接口等服务。如果实时运行系统整合了相应的功能，系统也可以不引入操作系统。我们所采用的嵌入式实时系统体系结构如图2所示，其实时操作系统采用**Works。 了其通信性能，实时能力大大提高，同时此结构具有完全开放性，高度兼容性，**的可扩展性，使得自动控制系统的设计不受硬件的限制，可以有效地提高PLC的运行速度和可靠性，并且支持多任务的控制策略。另外相应的从嵌入式处理的设计与和BSP改造方面，也做了相应的优化处理。LUCA12BLLUB12GV2ME08EH-150, RT80UNI1401571X4, TSXP57104M2980078-01, GP2500-S**1-24VPCD6.E10021I6480/S14F6ES7467-5GJ02-0AB0ALLEN BRADLEY 1756-A41FK7022-5AK71-1TG36FX1120-7BE01