功能表图的基本结构　　功能表图的基本结构：单序列结构、选择序列结构、合并序列结构　　选择序列的开始称为分支，转换符号只能标在水平线之下，每个分支上必须具有一个或一个以上的转换条件，且具有优先级。　　选择序列的结束称为合并，几个选择序列合并到一个公共序列时，转换符号只能标在水平线之上。　　并行序列用双水平线表示，转换符号在双水平线之上，为公共转换条件。　　并行序列的结束称为合并。转换符号在水平线以下，当双水平线之上的所有前级都处于活动状态时，且转换条件成立，则下一步被激活。同时所有前级步都变为不活动步。　　绘制原则及注意事项　　1.控制系统功能图的绘制必须满足以下规则。　　(1)状态与状态不能相连，须用转移分开。　　(2)转移与转移不能相连，须用状态分开。　　(3)状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段，自上向下画时，可以省略箭头。当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向。　　(4)一个功能图至少要有一个初始状态。