plc作为一种成熟稳定可靠的控制器，目前已经在工业控制中得到了越来越广泛的应用。plc系统的设计直接影响着工业控制系统的安全可靠运行。一个完善的plc系统除了能够正常运行，满足工业控制的要求，还必须能在系统出现故障时及时进行故障诊断和故障处理。故障自诊断功能是工业控制系统的智能化的一个重要标志，对于工业控制具有较高的意义和实用价值。　　故障诊断一般有两种途径：故障树方法和专家系统方法。故障树方法利用系统的故障逻辑结构进行逻辑推理，由错误的输出找到可能的输入错误。这种方法比较适用于系统结构相对简单，各部分耦合少的情况。专家系统方法通过建立系统故障的知识库与推理机，计算机借助现场的数据利用知识库和推理机进行深入的逻辑推理，找出故障原因。这种方法适用于系统结构复杂，各部分耦合强的大型工业系统。AMG Pesch Schwenkantrieb Typ 9AD015 Art.Nr.Eaton 5,7 Touch Panel XV-152-D0-57TVR-10EATON Fehlerstromschutzschalter FI-63/4/03-BEaton Leistung**halter NZ