plc程序的执行过程

　　常见plc以扫描方式工作。每次扫描的工作过程分为三步。

　　（1） 输入处理

　　程序执行前，plc将全部输入点的状态读到输入镜像寄存器。在程序执行过程中，plc不再读取这些输入点的状态，直到下一个扫描周期的输入处理。

　　（2） 程序处理

　　plc根据读入的外部输入状态和其它元件的状态执行用户程序。这时的输出指令只写到输出镜像寄存器，输出点的状态并没有发生变化。

　　（3） 输出处理 全部指令执行完毕，将输出寄存器的内容全部刷新到外部输出点。程序回到**步工作过程。

　　本plc系统的工作过程与此相同。输入处理和输出处理用单片机实现起来比较容易，无需赘述。系统的关键是用户程序的处理。下面以三菱fx系列plc一个简单的例子来说明本plc系统对用户程序的处理方法。