可编程控制器（plc）作为继电控制盘的替代物，以极高的可靠性和应用方便等特点，成为当今用途**为广泛的工业控制器。现在它的应用已突破了当初逻辑控制的场合，深入到过程控制、位置控制、网络通讯等工程领域。

​系统构成

　　该系统cpu芯片使用了一种新型的51系列单片机即cygnal公司的c8051f040。其指令集与msc_51指令集完全兼容，使用方便，且采用流水线结构，其周期由标准的12个系统时钟周期降为1个系统时钟周期，处理能力大大提高，峰值性能可达25mips。内部集成了64k flash rom、4352字ram、64位数据i/o口以及几乎所有的模拟与数字外设如：adc、dac、smbus、uart、can、spi、pca、电压比较器、温度传感器、可编程增益放大器等。开发工具采用标准的jtag接口，以边界扫描方式对cpu进行非入侵式全速的在系统调试。其性能较之传统51单片机有了很大的提高。

　　cpu和外部i/o接口之间采用光电耦合器件，实行强电和弱电隔离，切断现场干扰。计算机通过rs232串口与plc系统通信，将plc程序指令传送到plc。plc将接收到的指令保存到非易失性ram中。这样做即可以长期保存plc程序，又可以方便地随时修改程序。