1电机脉冲控制原理　　PLC电机控制系统所用的电机基本是步进电机和伺服电机这两种。这两种电机都属于控制电机，它们的动作取决于控制信号，需要步进驱动器和伺服控制器来接受控制信号并将控制信号进行适当转换来驱动电机[2]。因此，PLC产生的控制信号是实现控制的关键。这里的控制信号包括脉冲和方向信号等。　　2PLC脉冲序列编程设计　　脉冲序列输出　　施耐德M218PLC内部PTO是占空比50%且频率可变的脉冲序列，可以精确定位电机驱动器，其**高频率100kHz。M218内部具有脉冲输出管理、PTO错误诊断、相对位置移动、绝对位置移动、恒速连续移动、受控轴停止、快速起停精准定位等功能块。为了实现电机的高精度控制，只需要灵活运用功能块并设置详细参数即可，省去了更低一级编程的麻烦。　　以快速起停及精确位置补偿为例，此功能块由外部数字量信号触发，恒定频率持续输出脉冲。启动信号触发后频率由0开始根据设定的加速度增加到目标频率。停止信号触发后，功能块开始输出位置补偿值，并根据设定的减速度在输出完位置补偿值时减速到0。PTO_REF_IN是对PTO的参考输入。Execute是上升沿使能输入。StartIn