PLC的输出电路形式一般分为：继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出三种。弄清这三种输出形式的区别，对于PLC的硬件设计工作非常有必要。下面以三菱PLC为例，简要介绍一下这三种输出电路形式的区别和注意事项，其它公司的PLC输出电路形式也大同小异。　　1、 继电器输出电路 (MR)　　优势：继电器输出可通过交流和直流，一般负载AC250V/50V以下，负载电流可达2A，因此，PLC的输出一般不宜直接驱动大电流负载(一般通过一个小负载来驱动大负载，如PLC的输出可以接一个电流比较小的中间继电器，再由中间继电器触点驱动大负载，如接触器线圈等)。　　劣势：继电器触点的使用寿命也有限制(一般数十万次左右，根据负载而定，如连接感性负载时的寿命要小于阻性负载)。此外，继电器输出的响应时间也比较慢(10ms)左右，因此，在要求快速响应的场合不适合使用此种类型的电路输出形式。　　2、 晶体管输出电路(MT)　　优势：晶体管相应速度快，适用于要求快速响应的场合，如高速输出发脉冲;由于晶体管是无机械触点，因此比继电器输出电路形式的寿命长。　　劣势：晶体管输出型电路的外接电源只能是直流电源，另外，晶体管输出驱动能