正因为可编程序控制器具有可贵的特点(如控制程序可变，具有良好的柔性;采用面向过程的语言，编程方便;功能完善;扩展方便，配置灵活;系统构成简单，安装调试方便;可靠性高等)，才成为CNC装置不可缺少的组成部分。可编程序控制器应用于数控机床中有两种型式，即内装型PLC和独立型PLC。　　内装型PLC的特点是：　　(1)其性能指标由所属的CNC装置的性能规格确定。它的硬件和软件被作为CNC装置的基本功能统一设计，具有结构紧凑、适配性强等优点。　　(2)它有与CNC共用微处理器和具有专用微处理器两种类型。前者利用CNC微处理器的余力来完成PLC的功能，I/O点数较少;后者由于有独立的微处理器，多用于顺序程序复杂及动作速度要求快的场合。　　(3)它与CNC其他电路同装在一个机箱内，共用一个电源和地线。　　(4)它的硬件电路可与CNC其他电路制作在同一块印刷电路板上，也可以单独制成一块附加印刷电路板。　　(5)它对外没有单独配置的I/0接口电路，而是使用CNC装置本身的I/0接口电路。　　(6)采用内装型PLC，扩大了CNC内部直接处理的窗口通信功能，可以采用梯形图编辑和传送高级控制功能，且造价低，