PLC扫描工作方式的特点：　　1、特点：集中采样、集中输出、循环扫描　　1)集中采样：对输入状态的扫描只在输入采样阶段进行。即在程序执行阶段或输出阶段，即使输入端状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，只有到下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入(响应滞后)。　　2)集中输出：在一个扫描周期内，只有在输出处理阶段才将元件映象寄存器中的状态输出，在其它阶段，输出值一直保存在元件映象寄存器中。　　注：在用户程序中，如果对输出多次赋值，则仅**一次是有效的，即应避免双线圈输出。　　2、优点：提高系统的抗干扰能力。　　集中采样、集中输出的扫描工作方式使PLC在工作的大部分时间与外设隔离，从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性　　3、缺点：响应滞后，降低系统的响应速度。　　输入/输出滞后时间又称为系统响应时间。　　1)输入模块滞后时间：输入模块RC滤波电路的时间常数，典型值为10ms左右。　　2)输出模块滞后时间　　继电器型输出：10ms左右;　　晶闸管型输出：通电滞后时间约1ms，断电滞时的**滞后时间10ms;　　晶体管型输出：1ms以下。　　3)扫描工作方式引起的滞后时间