汇川技术H3u小型PLC的插补功能介绍：H3u小型PLC支持三轴插补　　1、以往小型PLC不能自带插补功能，需要昂贵的运控模块。　　2、汇川H3u小型PLC自带插补功能，采用双CPU设计，逻辑+运控控制同时实现。　　技术特点　　1、采用高速500K差分脉冲输出，确保精度;　　2、实现笛卡尔坐标系的直接插补(三轴线性平台);　　3、采用先进的逐脉冲比较算法，精确度极高。而同行对手往往采用时间片分时发送：　　a：采用 FPGA发波技术，125ns运算周期。　　b：每个运算周期均比较是否处于圆周内。　　c：同行往往采用分时间片发送，存在较大误差。　4、具备连续插补功能，提升生产效率;　　5、无需繁琐设置，支持G代码直接输入;　　6、支持运动控制子程序，运动控制指令可以带变量，因此可以模块化编程。　　应用场景－－激光切割　　1、PLC+HMI控制方式取代原来的工业电脑控制系统，减少了大量的参数设置，操作更加方便;　　2、实现XY平面内任意直线切割、圆弧切割、直线圆弧组合式轨迹切割，脉冲输出合成 频率不受圆弧半径大小限制;　　3、具有连续插补功能，在直线圆弧切换处无停留，防止了工件灼伤;4、多组