1.PGC和PGD信号易出现的问题　　① ICD2的PGC和PGD引脚内部已经接有4.7 kΩ的下拉电阻，因此用户设计电路板时，电路板上的这2个引脚就不能再接下拉电阻，以免引起不正确的电平。　　② PGC和PGD是信号引脚，对于这2个引脚，ICD2和目标板之间的连接不能有任何电容或其他容性器件接入，否则会影响串行数据和时钟信号传输。PGC和PGD信号是双向传输信号，ICD2和目标板之间的连接不能有任何二极管等元件阻断信号传输。　　2. 复位　　MCLR/Vpp是ICD2编程电压引脚，编程时电压应该在13 V左右，这个引脚的另一个功能是复位。我们知道，任何单片机在上电或在其他一些特殊情况下都能引起复位。单片机的复位与电源和晶体振荡是单片机进入正常工作的三大必要条件。因此，应该注意以下问题。　　① 不能接入大电容，否则Vdd(电源电压)不能快速建立，影响复位。　② 目标板的Vdd(电源电压)与MCLR/Vpp间应串接一只10 kΩ以下的复位电阻，这样在复位时目标板的MCLR/Vpp引脚能够被正常拉低，而在编程时也可以保持13 V左右的烧写电压。　　③ 复位电阻不能太大，必须要小于10 kΩ