模块化设计　　模块化的机器设计为了提高效率，这是一个必须得以平衡的问题，因为在传统的大规模定制生产中，批量较小，而种类不多，因此，这会带来生产的成本降低，因此，多品种与小批量被认为是一种成本高昂的生产。　　必须解决这个问题，**的平衡方式是采用模块化与标准化设计。　　任何的自动化系统软件包含了三个层面的模块化设计：　　①基础的自动化库　　②**库　　③行业库　　模块化对于降低成本有几个作用：　　(1).重用性代码可以避免重新开发　　(2).经过测试与验证的库可以被安全使用，降低测试中的时间与材料浪费;　　(3).降低了开发难度：　　例如：贝加莱的mapp设计即可降低67%的研发时间。对于OEM设备而言，显然，一个设备的投资用于更多的产品制造会带来巨大的竞争力，对于End User而言，这也意味着成本的节省，因为，越少的投资却可以适应更多的产品生产，显然是一个合算的投资。　　通常：运动控制在这里扮演重要的角色。　　(1).运动控制带来的柔性：运动控制首先是提供了高精度和高速的生产，然而，这远远不是高性能伺服系统带给机器的作用，通过简单的参数设置，不同的裁切尺寸、包装规格、印刷长度、装订厚