安全控制器的发展趋势。　　01 安全控制器正在朝小型化集成化的方向发展。对比于以前的安全控制器，现在的安全控制器产品体积已经小了很多，即便对比现在的PLC，体积也是相对小的，电路板的集成度很高，空间结构也几乎达到了极限。samos PRO COMPACT除了体积小之外，还在本体上集成了网口，不用外扩网络模块，这在减少了体积的同时也节约了成本。　　02 安全控制器的功能越来越强大。一个控制器可以满足不同的安全应用，不用配备各类安全模块。像这款samos PRO COMPACT，具有9种运动控制功能，能够对运动中电机的转速、旋转方向、位置和角度等进行全面安全监控。另外，支持的工业通信协议十分齐全，通过软件设置，samos PRO COMPACT可支持EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus/TCP三种协议。工作环境温度也较普通PLC更为宽泛，达到了宽温PLC的水平，可以在-25～65这样的极限工作环境使用。　　03 编程越来越简单直观。可以看到，samos PRO的编程软件使用上十分直观，在软件中有一个samos PRO的“数字孪生体”，可以直观的显示状态以及进行设置。在编程