正如目前的DCS与新型的PLC，由于多年的开发研究，在各自保留自身原有的特点外，又相互补充，形成新的系统，现在的DCS已不是当初的DCS，同样如此，新型的PLC也不是开发初期的PLC。三大控制系统互为犄角，推动工业自动化不断向前发展。 　　PLC控制系统基本特点 　　（1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。 　　（2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。 　　（3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。 　　（4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。 　　（5）PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统FANUC A97L-0218-0251/80E-101FANUC A06B-0243-B805ALLEN-BRADLEY 1771-P4S1TRS 790-00613-02FANUC RV REDUCER A97L-0118-0940/250A-118ALLEN BRADLEY 1756-EN2TSIEMENS 6GK