目前，被广泛应用的工业以太网标准主要包括以下6个类型：（1）MODBUSTCP／IP施耐德电气将以工业以太网为基础的协同自动化解决方案作为发展战略。MODBUS的系统可以很容易地升级到MODBUSTCP／IP。而用户并不需要对原有系统重新投资。在使用MODBUS的串行连接方式，如RS485的情况下，可以提供相应的产品，非常容易地从现有的MODBUS系统更新或升级到MODBUSTCP／IP上。如果是使用了其他的网络，也可以应用相应的gateway（网关）使其集成或升级到以太网系统里。（2）Ethernet／IPEthernet／IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议，是主推ControlNet现场总线的罗克韦尔自动化公司为以太网进入自动化领域所研究创造的以太网工业协议。它建立在标准UDP／IP与TCP／IP协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。Ethernet／IP协议由IEEE802．3物理层、数据链路层标准协议和控制与信息协议CIP等3个部分组成。（3）EthernetPOWERLINKEthernetPOWERLINK是一