根据从站设备的实现方式，可将工业以太网分为三个类型：**类：采用通用硬件和标准TCP／IP协议。Modbus／TCP、PROFInet／CbA、Ethernet／IP均采用这种方式。使用标准TCP／IP协议和通用以太网控制器，所有的实时数据（如过程数据）和非实时数据（如参数配置数据）均通过TCP／IP协议传输。其优点是成本低廉，实现方便，完全兼容标准以太网。在具体实现中某些产品可能通过更改或优化TCP／IP协议以获得更好的性能，但实时性始终受到底层结构的限制。第二类：采用通用硬件和定义实时数据传输协议。EthernetPowerlink、PROFInet／RT采用这种方式。采用通用以太网控制器但不使用TCP／IP协议来传输实时数据，而是定义了一种专用的包含实时层的实时数据传输协议，用来传输对实时性要求很高的数据，TCP／IP协议栈可能依然存在，用来传输非实时数据，但是其对以太网的读取受到实时层的限制，以提高实时性能。这种结构的优点是实时性较强，硬件与通用以太网兼容。第三类：采用专用硬件和自定义实时数据传输协议。EtherCAT、PROFInet／IRT、SERCOS－III采用这种方式