工业自动化设备　　传感器和执行器　　传感器感测各种过程变量并将其转换成电信号或光信号。这些传感器包括温度，压力，速度，流量等执行器将电信号转换为机械手段以获得对过程的控制。这些包括继电器，磁铁，伺服电机等一些传感器和执行器具有与智能设备下的工业现场通信总线进行通信的能力。　　工业电脑　　可编程逻辑控制器(PLC)也被称为工业计算机，能够被编程来执行某些控制功能。它由CPU或处理器，I / O模块(包括模拟和数字)组成，用于连接各种输入/输出设备和继电器模块。这些模块可以是固定式或集成式的模块，以基于可用输入扩展模块　　与PLC一样，传统的PC用于通过在线或改变程序来控制过程。PLC带有专用软件来编制控制策略。　　HMI(人机界面)　　人机界面提供了在计算机屏幕和其他显示器上显示信息，将结果记录在数据库中，发出警报信号等的功能。它使用SCADA(监控和数据采集)和其他基于视觉的技术等技术。　　通讯系统　　在行业中，许多传感器，执行器，控制PC和其他控制装置在地理上分布并且通过多条数据总线相互作用。工业自动化中使用的总线有三种类型，即工厂总线，过程总线和现场总线。