伺服电机驱动器的一些参数设定：　　一、增加位置比例。　　设定位置环调节器的比例增益设定值越大，增益越高，刚性越大，在同频指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但是，数值过大可能引起振动或过度调整的参数值由具体伺服系统的型号和负荷状况决定。　　二、位置前馈收益。　　设定位置环的前馈增益设定值越大，在任何频率的命令脉冲下，位置滞后量越小的位置环的前馈增益越大，控制系统的高速响应特性越高，但系统的位置不稳定，不需要易产生振动的高响应特性时，本参数通常设定为0表示范围:0-100%　　三、速度比例增加。　　设定速度调节器的比例增益设定值越大，增益越高，刚性越大。参数值基于具体伺服驱动系统的型号和负载值。一般来说，负载惯性越大，设定值越大，在系统没有振动的情况下，尽量设定大的值。　　伺服电机驱动器的参数设置和控制方式的选择　　四、速度点时间常数。　　设定速度调节器的积分时间常数设定值越小，积分速度越快。参数值根据具体伺服驱动系统的型号和负载状况。一般来说，负载惯性越大，设定值越大，在系统没有振动的情况下，尽量设定小的值。　　五、速度反馈过滤器。　　设定速度反馈低。滤波特性值越大，截止频率越低，电机产生