突破机械障碍，维护与修护机械的方法（上）柔性制造的障碍其实，谈到了智能制造，大家都把目光聚焦到了互联网、软件技术，各种概念应运而生，通过软件人们将制造理解为仅需软件的参数修改、优化与策略的执行、智能分析来升级?为了解决这些问题，各家自动化公司相继推出柔性电驱输送系统，贝加莱的SuperTrak是其中的典型代表。它是什么?其实，如果把伺服电机平行于轴切开并延展就是一个轨道，而动子将会在水平方向移动，这就像是一个直线电机，但是，SuperTrak可以选择定子垂直安装，并支持多个动子的同时运动，并且，待加工中间件摆放在动子的托盘上进行紧固，这样，这个被加工的产品就可以移动到各个工具那里进行加工，例如：打孔、磨边、切割、打码、组装、检测等，那么就可以构成一个生产线。柔性产线设计的变革SuperTrak使得产线的规划产生了以下几个方向的转变：1.工作站间的位置可以灵活变动2.无需中间缓冲区的设置3.无机械磨损4.生产高度协同5.产品换型时间极短生产协同效率提升SuperTrak所代表的输送系统将使得自动化得到延伸，其运动控制技术从旋转运动变为更为灵活的直线、垂直方向的运动，这使得生产获得较大的柔