一、伺服电机没有带负载报过载，如何处理?如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。如果伺服只是在运行过程中发生：位置回路增益是否设置过大；定位完成幅值是否设置过小；检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。二、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?伺服配线：使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。伺服参数：伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。机械系统：连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检