一、概述：伺服电机是与大多数其他电机不同，它是专门用于**定位而非可控速度的电机。这使它们在构建机器人时成为一个不错的选择。伺服系统广泛用于机器人，因为它们允许机器人控制器将关节定位到**的角度。因此，与普通的有刷直流电机不同，可以通过施加不同的电压使其在特定的速度下运行，通过伺服，计算机发送一个信号，命令伺服移动到特定的角度：my servo . write(90)；//将伺服设置为90度（中点）。二、伺服电机如何工作？伺服电机的结构是比有刷直流电机复杂得多。1、伺服电机的主要工作部件：伺服电机内部的安装有电机，是一个有刷直流电机。然而，除了这个电机，还有一些其他组件使伺服系统相比其他类型的电机有**的功能。这方面主要与电机设备用途定位有关。2、在电机顶部，在上盖下方，有一组齿轮。这些齿轮有两个主要目的：赋予电机机械优势，产生比电机输出更大的扭矩；齿轮连接在一起电机和定位传感器。在大多数伺服系统中，定位传感器是电位计。电位计允许伺服机构知道电机轴的确切角度（称为伺服喇叭）。**，伺服由板载控制电路板，用于将命令从连接的计算机通过信号线转换为电机运动。