直线步进电机可以直接做直线运动或直线往复运动，如果以旋转电机作为动力源，转变成直线运动，需要借助齿轮、凸轮结构及皮带或钢丝等机构。直线步进电机简介外部驱动式直线步进电机 （LE系列直线步进电机），丝杆与电机转子集成为一体作为电机出轴。螺母在电机外部，并与驱动机构联接。当电机旋转时，螺母沿着丝杆做直线运动。外部驱动式直线步进电机的结构直线步进电机与旋转电机比较，能直接直线运动，可以使机器小型化，使设计更简洁。外部驱动直线电机的基本原理外部驱动式直线步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一定角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度，转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动转子就会转动一个角度并前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。丝杆与电机转子集成为一体作为电机出轴，在电机外部通过一个外部驱动螺母和螺杆相啮合，采取某种方式防止螺杆螺母相对转到，从而实现直线运