随着现代工业的高速发展，多电机交流控制系统已经被广泛地应用于造纸、化工、钢铁、食品等工业领域，而且形成了各自独特的变频器控制系统。在实际运行中，这样的控制系统具有可靠性强、抗干扰率高，但相应的维护费用却随着时日的推移而越来越高。比如，某类型的变频器采用其独特的通讯协议和通讯接口，一旦通讯故障所造成的通讯接口板烧毁将直接导致系统的崩溃，除非购买该型号的通讯接口；同样如果该变频器由于烧毁，亦需要购买同型号的变频器；另外，系统要升级换代，必须全面更换所有变频器。如此一来，采购费用巨大、备品库存积压等现象将不可避免地存在。随着工业生产自动化程度的提高和生产规模的扩大，各种生产输送线的长度和输送功率不断增加。当输送线长度增加到一定程度时，采用单电机驱动就难以满足生产的要求，必须采用多电机同步驱动方式。在多电机同步驱动系统中，特别是各传动电机之间存在一定物理连接的系统中，实践证明，通过反馈调节改变控制量，能使控制电机的转速稳定在给定范围内。但在多电机同步调速系统中，由于各同步电机之间存在严重的耦合作用，某一传动电机转速的偏离往往与传输**其它电机的转速密切相关，这时若按常规负反馈方法对这一电机施加