位置反馈自无刷电机诞生以来，霍尔效应传感器一直是实现换向反馈的主力。因三相控制仅需要三个传感器且单位成本较低，所以单纯从BOM成本角度来看，它们往往是实现换向**经济的选择。电机定子中嵌入了检测转子位置的霍尔效应传感器，这样就可以切换三相电桥中的晶体管来驱动电机。三个霍尔效应传感器输出一般标记为U、V和W通道。虽然霍尔效应传感器能够有效解决BLDC电机换向问题，但它们仅仅满足了BLDC系统一半所需。三相桥式驱动器电路虽然霍尔效应传感器能使控制器驱动BLDC电机，但遗憾的是，其控制仅限于速度和方向。在三相电机中，霍尔效应传感器只能在每个电循环内提供角度位置。随着磁极对数量的增加，每次机械转动的电循环数量也增加，而且随着BLDC的使用变得更加普及，对**位置传感的需求也由此增加。为确保解决方案稳健且完整，BLDC系统应提供实时位置信息，从而使得控制器不仅可以追踪速度和方向，还可以追踪行程距离和角度位置。为满足对更严格位置信息的需求，常用的解决方案是向BLDC电机添加增量式旋转编码器。通常，除霍尔效应传感器之外，还会在相同的控制反馈回路系统中添加增量编码器。其中霍尔效应传感器用于电机换向，而