通过分析他控和自控两种控制方式的特点，提出了一种他控与自控相结合的自动切换混合调速控制方法。该调速控制方法在起动时采用转速电流双闭环的控制方式，实现电动机快速的起动，带载能力强，避免失步的危险，具有良好的动态性能。

当符合切换条件时，切换到他控控制方式，切换过程平缓快速，没有出现暂态冲击电流。他控控制运行下，系统具有更高的稳态精度以及一定的带负载能力。负载转矩在他控稳定区域变化时，利用电动机的“转矩-功角自平衡”特性，系统经过短暂的自我调节，能够重新回到稳态；而当给定转速发生变化时，快速切换到自控控制方式，避免失步的发生，符合切换条件后再切换成他控控制，从而实现了他控与自控的自动切换。

在该方法下，两种控制方式能够顺利平滑切换，充分发挥了他控稳态精度高、自控动态快速性好、不失步的特点，提高了系统的稳态和动态性能。该方法也存在一定的缺陷，自控方式下需要位置传感器来提高速度信号，并没有完全做到无传感器控制。该方法在转速需要快速调节和稳态运行时转速精度要求高的场合有一定的应用价值，比如纺织化纤、玻璃行业等。