永磁同步电动机具有结构简单、运行可靠、高功率密度、高效率等优点，易于构成高性能的调速控制系统。另外，随着电力电子技术、电动机控制技术、计算机技术的发展以及永磁材料价格的降低，被广泛运用于家用电器、交通工具、工业控制、航空航天等众多领域，在电力传动系统中具有非常重要的应用价值。在变频调速控制系统中，存在两种不同的控制方式，一种是他控变频调速，另一种是自控变频调速，两种控制方式各有千秋。他控变频调速，也就是通常所说的恒压频比控制方式，通过给定电动机定子电流的频率，产生对应频率的气隙旋转磁场，而电动机转速与气隙旋转磁场严格同步，从而保证了他控变频调速的高精度。此外，他控变频调速系统还具有控制电路结构简单，调整方便等优点。但在该控制方式下存在固有的缺点，即失步问题。自控变频调速，其输出频率是由电动机轴上所带转子位置检测器控制，组成定子电流频率自动跟踪转子位置的闭环系统。这种方式能从根本上消除转子振荡和失步的隐患，这是因为给电动机定子绕组供电的变频装置的输出频率受转子位置检测器的控制，始终保持同步，因此可以避免负载突变等原因造成的失步现象，但控制系统相对复杂。另外，受位置检测器精度、调节器控制参