电动轮驱动技术

电动轮作为独立的驱动部件，集电动机、传动机构、制动器等部件于轮毂内，是一种独特的驱动单元。

电动轮驱动的电动车取消了传统的机械差速器，在转向时需要调节两侧的转速来实现差速功能。

传统车辆的左、右轮是通过机械式转向梯形相连接的。一般良好路面上，左、右转向轮驱动力产生的绕主销的力矩大小基本相等，方向相反，因此相互抵消。

而电动轮驱动汽车由于各轮转矩独立可控，转弯时左、右转向轮的驱动力可以不相等，驱动力对主销轴线的力矩将不再能互相抵消，也就是说驱动转向力矩不再为零。由于两转向轮是通过转向梯形相连接的，驱动转向力矩将会驱动两转向轮转向。

因此，对电动轮驱动的汽车，在保证直线行驶稳定的同时，理论上按照一定规律，实时控制左、右转向轮的输出转矩，将可以利用产生的驱动转向力矩实现助力转向的作用。