电动机保护模块构成及工作原理低压电动机保护模块构成如图4所示。模块由4部分构成：①电源处理以及储能部分；②主回路电流、电压采集部分；③数字开入开出部分；④通信接口部分。电源处理和储能部分包含一个AC/DC模块、一个DC/DC模块和超级电容组。低压保护模块的超级电容容量比防晃电模块的超级电容容量小，防晃电模块的超级电容容量要考虑晃电时对接触器释放的能量，而保护模块只需考虑当晃电出现、输入电压低于AC85V导致AC/DC电源无法工作时，超级电容释放的储能保证模块继续工作一段时间（电源中断时间）。保护模块使用VV接线方式采集母线电压，经微处理器的ADC接口模数转换后，计算出线电压UAB与UBC的幅值与相位。电动机主回路电流一般采用外置电流转换器将电流信号变换成小电压信号后输入到保护模块。模块采集电动机三相电流Ia、Ib、Ic和漏电流IL。保护模块设计了4路开入量和4路开出量。开入量采集外部接点信号，对外输出内部24V；开出量为1常闭接点与3常开接点。常闭接点为接触器跳闸出口，3常开接点可通过软件宏设定对应功能选择。保护模块的微处理器为STM32F103处理器，本模块使用了微处理器的3路串行口