英威腾解决方案伺服　　l 采用英威腾AX系列可编程控制器，驱动涂胶定位伺服插补动作，轨迹动作速度稳定、精度高。　　l EtherCAT总线控制伺服的方式控制设备运行，配置了多组温控模块与模拟量模块用于检测温度和液位压力等模拟量信息。　　l 在触摸屏交互方面，传统G代码需**人员完全靠人工编辑，操作界面复杂，英威腾通过对工艺的深度了解，将触摸屏交互修改成全中文操作，并开发了自动计算圆弧半径、路径复制平移等功能，极大的方便了客户使用。伺服　　在机头上，机头由X轴、Y轴、Z轴三颗伺服组成行走部分，使用曲线插补方式控制涂胶路径,确保机头行动线速度稳定。　　在料罐动作上，料罐底下为出料口，流量速度由出料计量伺服控制出料泵，为了出胶流量稳定，全程根据机头和出料泵两个点的压力监控，反馈调整伺服转速,以此确保出胶量的准确和出胶速度的稳定。　　方案优势　　1. 插补控制XYZ轴伺服　　如果采用小型plc的直线或曲线插补功能各段线段之间会有停顿，而英威腾AX系列可编程控制器，插补使得涂胶图形全程保持统一的速度，涂胶成品均匀。　　2. 容易学习与使用的路径规划功能伺服　　l 采用全中文的交互方式，客户规划路