为了在电机内形成一个圆形旋转磁场，要求激磁电压Uf和控制电压UK之间应有90度的相位差，常用的方法有：1）利用三相电源的相电压和线电压构成90度的移相2）利用三相电源的任意线电压3）采用移相网络4）在激磁相中串联电容器而三相异步电机是靠同时接入380V三相交流电源（相位差120度）供电的一类电动机，由于三相异步电机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转，存在转差率。从技术指标看：1、过载能力不同伺服驱动器一般具有3倍过载能力(现在也有少许伺服厂家可以做到3.5倍)，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩，而变频器一般允许1.5倍过载。2、控制精度伺服系统的控制精度远远高于变频，通常伺服电机的控制精度是由电机轴后端的编码器保证。市面上常用的编码器为增量式光电编码器与**值式光电编码器。3、应用场合不同变频与伺服是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域，后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求，对性能指标要求不高的应用场合，追求的是低成本。另一个则是追求高精度、高性能、高响应。4、加减速性能不同。在空载情况下伺服电机从静止状态加工到2000r/min，用时不会超20ms。