电梯变频驱动装置的设计要求（1）由于是无齿轮减速直接曳引，电动机的响应变化将通过钢丝绳直接作用在电梯轿厢上，因此为考虑电梯的振动、舒适感等指标，需要设计控制精度高，响应速度快的高性能变频调速控制器。特别是电流环的检测精度和计算响应的速度。（2）旋转编码器在永磁同步电动机的控制系统，编码器除了反馈电动机的转速，还需要检测电动机的磁极位置，所以编码器需要能够反馈磁极位置信号。另外，无齿轮曳引方式，电动机转速较低，因此要求编码器的分辨率更高，一般要求在4096c/t以上才能使系统有良好的控制性能。所以这种电梯系统一般会选用**值或正、余弦的高性能旋转编码器。而目前一般的变频器标准配置为a、b相的增量式旋转编码器，这就要求在变频器的设计中要考虑新的旋转编码器的接口和应用设计。（3）与交流异步电动机比较，永磁同步电动机在额定频率下并不能自起动，需要在变频器驱动下起动。这是因为永磁同步电动机的转子是永磁体，其转子磁场是恒定的，所以定子磁场的产生需要配合转子磁场磁极的位置，以产生电动机运转所需要的转矩。因此在永磁同步电动机的电梯系统中，变频器需要设计有通过编码器反馈检测磁极位置信号，并根据磁极位置、