PLC与变频器通讯系统由PLC、变频器和其他外围设备组成。PLC部分主要包括底板、CPU、IO模块和通讯模块。变频器可以通过两种方式实现远程控制。**种方式将变频器的控制信号通过连接线直接连接到PLC的IO模块，第二种方式将变频器的控制信号通过RS485接口采取ModBus通讯协议实现远程控制。采用第二种方式的优点是，既可以省略电缆的接线，也不需要占用IO通道，从而有效地降低了成本。本文介绍第二种方式的设计和实现方法，PLC与变频器通讯系统的硬件结构示意图如图1所示，其中两台变频器的地址分别被设定为#2和#3。　　PLC与变频器通讯参数设置　　PLC与变频器采用ModBus通讯方式，PLC作为主站，变频器作为从站，并且要保证两者的通讯参数一致。在本系统中，通讯速率为19200bps，数据位为8位，校验方式为无校验，停止位为1。在PLC程序中，PLC与变频器的通讯参数设置指令如图2所示，通讯调用指令如图3所示。通讯调用指令HS_ModbusMaster_COM2不支持在程序中多次调用。在实际应用中，有时会遇到向不同设备读取和写入数据，这时可以建立一些中间寄存器，通过不断变换寄存器的数值来