控制器　　机器人的控制器相当于机器人的大脑，它参与的是计算发送指令和能量供应的整个过程，它根据指令以及传感器信息控制机器人完成一定的动作或作业任务，是决定机器人功能和性能的主要因素。　　除了以上两大部件外，机器人的硬件部分还包括：　　SMPS，开关电源提供能量;　　CPU模块，控制行动;　　伺服驱动模块，控制电流让机器人关节移动;　　持续模块，相当于人类的交感神经，接管机器人的安全、迅速控制机器人以及紧急情况停止等;　　输入输出模块，相当于检测反应神经，是机器人与外部世界的接口。　　控制技术　　机器人的控制技术，指的是快速准确地操作机器人应用的一个领域。机器人的一大优点就是它的程序可以很容易修改，这一点可以让他们在不同的场景切换使用。为了能够使人们操控机器人，就必须依靠示教器来进行。在示教器的显示界面上，我们可以看到机器人的编程语言HR Basic以及机器人的各项状态。我们可以通过示教器来完成机器人的编程。　　控制技术的第二个部分是通过绘制表格，然后根据图表来控制机器人的运动。我们可以使用计算出的力学数据来完成对机器人的规划和动作控制。　　此外，机器视觉，以及**近热门的人工智能沉浸式