医用机器人的基本种类　　医用机器人种类很多，按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。　　1、医院配送机器人　　智能配送机器人在院区内主要承担送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾的工作。它们通过“脑部”控制中心的智能调度，即可实现自主开关门、自主搭乘电梯、自主避障、自主充电等功能，无需人员操作。柜子里安装了紫外消毒灯，可以随时保持箱体及物品的安全。机器人还具备远程实时语音视频通信功能，可以通过调度系统与隔离病房的护士或病人直接交流。运送**机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等。[1]　　2、移动病人机器人：主要帮助护士移动或运送瘫痪、和行动不便的病人;　　3、临床医疗用机器人　　临床医疗用机器人包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人，可以进行**的外科手术或诊断，美国医用机器人还将被应用于军事领域。2005年，美国军方投资1200万美元研究“战地外伤处理系统”。这套机器人装置被安放在坦克和装甲车辆中，战时通过医生从总部传来的指令，机器人可以对伤者进行简单手术，稳定其伤情等待救援。　　4、为残疾人服务的机器人　　为残疾人服务的机器人又叫康复